Yrurtj

古典力学
F=ddt(mv){displaystyle {boldsymbol {F}}={frac {mathrm {d} }{mathrm {d} t}}(m{boldsymbol {v}})} 運動の第2法則
歴史（英語版）
分野 静力学 · 動力学 / 物理学における動力学 · 運動学 · 応用力学 · 天体力学 · 連続体力学 · 統計力学 定式化 ニュートン力学 解析力学: ラグランジュ力学 ハミルトン力学 基本概念 空間 · 時間 · 速度 · 速さ · 質量 · 加速度 · 重力 · 力 · 力積 · トルク / モーメント / 偶力 · 運動量 · 角運動量 · 慣性 · 慣性モーメント · 基準系 · エネルギー · 運動エネルギー · 位置エネルギー · 力学的仕事 · 仮想仕事 · ダランベールの原理 主要項目 剛体 · 運動 · ニュートン力学 · 万有引力 · 運動方程式 · 慣性系 · 非慣性系 · 回転座標系 · 慣性力 · 平面粒子運動力学 · 変位 · 相対速度 · 摩擦 · 単振動 · 調和振動子 · 短周期振動 · 減衰 · 減衰比 · 自転 · 回転運動 · 等速円運動 · 非等速円運動 · 向心力 · 遠心力 · 遠心力 (回転座標系) · 反応遠心力 · コリオリの力 · 振り子 · 回転速度 · 角加速度 · 角速度 · 角周波数 · 偏位角度 科学者 アイザック・ニュートン · エレミア・ホロックス · レオンハルト・オイラー · ジャン・ル・ロン・ダランベール · アレクシス・クレロー · ジョゼフ＝ルイ・ラグランジュ · ピエール＝シモン・ラプラス · ウィリアム・ローワン・ハミルトン · シメオン・ドニ・ポアソン
表・話・編・歴

位置エネルギー（いちエネルギー）とは、物体が「ある位置」にあることで物体にたくわえられるエネルギーのこと。力学でのポテンシャルエネルギー（ポテンシャルエナジー、英：potential energy）と同義であり、主に教育の分野でエネルギーの概念を「高さ」や「バネの伸び」などと結び付けて説明するために導入される用語である。

位置エネルギーが高い状態ほど、不安定で、動き出そうとする性質を秘めているといえる。力との関係や数学的な詳細についてはポテンシャルに回し、この項目では具体的な例を挙げて説明する。

性質

質点に働く力がポテンシャルエネルギーの微分係数として表されることから、運動方程式とそこから導入された公式を見る限りにおいては、ポテンシャルエネルギーの始点と終点での値の差だけが物理的な意味をもつ。したがって、適当な積分定数を位置エネルギーにあらかじめ加えておいても構わない。ただし、特殊相対性理論においては、電磁気学との整合性から、エネルギーはその大きさに比例した質量を極めて微小ながらも伴うことが分かっている^[要出典]から、厳密にはポテンシャルエネルギーの基準値の設定には注意が必要である。

位置エネルギーの例

例として、高さについての位置エネルギーを考える。ボールをある高さまで持ち上げ、ボールを持つ手を静かに離すとボールは下に落ちる。これは地球によってボールに重力がはたらくからである。

このことをエネルギーの見方で見てみる。ボールをある高さに持ち上げると、物体は位置エネルギーを得ることになる。ここで、得たエネルギーの大きさはボールを持ち上げるのに必要としたエネルギーに等しい。そしてボールを支える手が離れた瞬間、位置エネルギーは運動エネルギーに変化し始める。運動エネルギーとは物体が動いているときに持つエネルギーである。ボールが落ちていくにつれて位置エネルギーは減少し、代わりに運動エネルギーが増えていく。位置エネルギー＋運動エネルギー、つまり物体が持つエネルギーの全てのことを力学的エネルギーという。

右の図は落下する物体のエネルギーの移り変わりを表している。h は物体のある高さ、t は時間、E_pot は位置エネルギー、E_kin は運動エネルギー、E_tot は力学的エネルギーである。物体の落下に伴って、位置エネルギー（黄色い部分）は減少し、運動エネルギー（青い部分）は増加する。

ここで重要なのはボールが落下している間、力学的エネルギーは常に一定で変わらないということである。物体が動くときには、エネルギーの種類は変わるがその総量は増えたり減ったりしない。この法則を力学的エネルギー保存の法則と呼ぶ。これはニュートン力学3法則から導くことができる。

重力による位置エネルギー

地表付近において、質量が m の物体が基準面から h だけ高い位置にあるとする。その物体が持つ位置エネルギーは、重力加速度を -g とおくと

{f=−mg}⟶E=−∫0h(−mg)dh=mgh{displaystyle leftlbrace f=-mgrightrbrace longrightarrow E=-int _{0}^{h}(-mg)dh=mgh}

で表される。

上式は万有引力による位置エネルギーの地表付近での近似である。
万有引力の位置エネルギーUは、地球の質量を M、万有引力定数を G とすると、地球の中心から距離 r 離れた質量 m の物体について

{f(r)=−GMmr2}⟶U(r)=−∫(−GMmr2)dr=−GMmr+C.{displaystyle leftlbrace f(r)=-G{frac {Mm}{r^{2}}}rightrbrace longrightarrow U(r)=-int left(-G{frac {Mm}{r^{2}}}right),dr=-G{frac {Mm}{r}}+C.}

ただし、位置エネルギーの基準点は（積分定数Cとして）任意に決められるが、通常は万有引力が零となる無限遠を基準とする。

今、地表から ｈ だけ高い質量 m の物体の位置エネルギーを考える。地球の中心から地表までの距離を R とすると、地球の中心から物体までの距離は R+h となる。前式に代入すると、

U=−GMmR+h{displaystyle U=-G{frac {Mm}{R+h}}}

となる。地表を基準にするために、地表での位置エネルギーを引くと、

E=−GMmR+h−(−GMmR){displaystyle E=-G{frac {Mm}{R+h}}-left(-G{frac {Mm}{R}}right)}　

第1項をテイラー展開し、2次以降の式は小さいので0と見なして省略すると

E=−GMmR+GMmR2h−(−GMmR){displaystyle E=-G{frac {Mm}{R}}+G{frac {Mm}{R^{2}}}h-left(-G{frac {Mm}{R}}right)}

となり、第2項の　

GMR2=GMmR21m=Fm=mgm{displaystyle G{frac {M}{R^{2}}}=G{frac {Mm}{R^{2}}}{frac {1}{m}}={frac {F}{m}}={frac {mg}{m}}} 　（Fは地表の物体にかかる力）

は地表付近の重力加速度 g だから置き換えると、

E=mgh{displaystyle mathbf {} E=mgh}

となる。

位置水頭

流体の位置エネルギーを水柱の高さに置き換えたものを位置水頭という。水の位置エネルギーはベルヌーイの定理により、水力として利用される。

弾性力による位置エネルギー

ばねに繋がれているある物体が、基準となる位置（普通は自然長）から x だけずれた位置にあるとき、ばね定数を k として、物体が持つ位置エネルギー（弾性エネルギー)は

{f(x)=−kx}⟶E=−∫0x(−kx)dx=12kx2{displaystyle leftlbrace f(x)=-kxrightrbrace longrightarrow E=-int _{0}^{x}left(-kxright)dx={frac {1}{2}}kx^{2}}

で表される（フックの法則も参照）。ここで物体を自由にすると物体は単振動を始める。ただし、実際にはばねの伸びと力の大きさは正確に比例している訳ではないので、この式はあくまで x が比較的小さい場合にのみ成り立つ。

電気的な位置エネルギー

電荷の周りには静電ポテンシャル V が発生する。原点に電気量 q' の電荷を置いたとき、

V=−∫∞rq′4πϵ0r2dr=14πϵ0q′r{displaystyle V=-int _{infty }^{r}{frac {q'}{4pi epsilon _{0}r^{2}}}dr={frac {1}{4pi epsilon _{0}}}{frac {q'}{r}}}

となる。さらに原点から距離 r だけ離れた点に電気量 q の別の電荷を置くと、その電荷は次のような位置エネルギーを持つ。

U=qV=14πϵ0qq′r{displaystyle U=qV={frac {1}{4pi epsilon _{0}}}{frac {qq'}{r}}}

ここでϵ0{displaystyle epsilon _{0}}は真空の誘電率である。

この場合、基になった力がクーロン力と考えれば、試験電荷 q{displaystyle mathbf {} q} を用いて

{f(r)=qq′4πϵ0r2}⟶U=−∫∞rqq′4πϵ0r2dr=14πϵ0qq′r{displaystyle leftlbrace f(r)={frac {qq'}{4pi epsilon _{0}r^{2}}}rightrbrace longrightarrow U=-int _{infty }^{r}{frac {qq'}{4pi epsilon _{0}r^{2}}}dr={frac {1}{4pi epsilon _{0}}}{frac {qq'}{r}}}

とし、更に V=Uq{displaystyle V={frac {U}{q}}} から静電ポテンシャルが導出される。

電荷の存在そのものに周囲を電気的に歪めて電場を形成し、電荷の変化による電場の変化が光速で伝わる事が分かっている。本来はクーロン力がこの電場から生じていると解釈し、この電場を介した作用を近接相互作用という。ここからより本源的なポテンシャルの考え方が生まれる。重力の場合も同様に場を形成している（重力場）。

関連項目

• ポテンシャル


• ニュートン力学


• エネルギー機動性理論