運動量保存の法則
ニュートンのゆりかご。別名、カチカチボール。運動量保存の法則を利用した玩具。
運動量保存の法則 （うんどうりょうほぞんのほうそく）とは、ある系に外部からの力が加わらないかぎり、その系の運動量の総和は不変であるという物理法則。運動量保存則 ともいう。最初、デカルトが『哲学原理』の中で、質量と速さの積の総和を神から与えられた不変量として記述したが、ベクトルを用いて現在の形の運動量とその保存則を導いたのはホイヘンスである[1] 。
外部からの力が働かない問題の例としては、物体の衝突問題がある。二体の衝突問題は、エネルギー保存の法則と運動量保存の法則を考えることで解くことができる。完全弾性衝突のときのみ物体の運動エネルギーは保存される。
目次 1 二個の質点が衝突した場合の運動量保存則 2 N質点系の運動量保存則 3 解析力学における運動量保存則 4 流体力学における運動量保存則 5 出典 6 関連項目
二個の質点が衝突した場合の運動量保存則 質量が m1{displaystyle m_{1}} m2{displaystyle m_{2}} v1{displaystyle v_{1}} v2{displaystyle v_{2}} v1′{displaystyle v_{1}^{prime }} v2′{displaystyle v_{2}^{prime }}
m1v1+m2v2=m1v1′+m2v2′{displaystyle m_{1}v_{1}+m_{2}v_{2}=m_{1}v_{1}^{prime }+m_{2}v_{2}^{prime }}
（2質点間に作用する力が内力であり相殺されることより、ニュートンの運動方程式を時間積分することにより求まる。)
N質点系の運動量保存則 一般的にN個の質点があり、i番目の質点の運動量がpi{displaystyle p_{i}}
∑i=1Npi=const.{displaystyle sum _{i=1}^{N}p_{i}={const.}}
あるいは、
ddt∑i=1Npi=0{displaystyle {frac {d}{dt}}sum _{i=1}^{N}p_{i}=0}
はじめの式は、外力のない場合のニュートンの運動方程式を時間で積分することで得られる。外力のある場合は右辺に力積を導入することで運動方程式とまったく同値となる。二つ目の式ははじめの式の微分で、運動方程式そのものである。
解析力学における運動量保存則 解析力学によれば、ネーターの定理により空間並進の無限小変換に対する作用積分の不変性に対応する保存量として運動量が導かれる。
流体力学における運動量保存則 流体中の微小要素に運動量保存則を適用することができ、これによって得られる式を流体力学における運動量保存則とよぶ。また、特に非圧縮性流体の場合はナビエ-ストークス方程式と呼ばれ、これは流体の挙動を記述する上で重要な式である。
出典
^ R.J.フォーブス, E.J.ディクステルホイス, (広重徹ほか訳), "科学と技術の歴史 (1)", みすず書房(1963), pp.175-176, 194-195.
関連項目 保存則 エネルギー保存の法則 質量保存の法則 角運動量保存の法則 加速度
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